Am Werraufer von Hann. Münden liegt das alte Welfenschloss. Eingebettet in die schöne Weserrenaissance-Altstadt beherbergt es das bereits 1898 gegründete städtische Museum, die Stadtbibliothek sowie das Stadtarchiv.
Seine Ursprünge gehen auf das Mittelalter zurück und seitdem hat es eine wechselvolle Geschichte aufzuweisen. Nach einem verheerenden Feuer 1561 wurde es im Weserrenaissance-Stil wieder aufgebaut und bis 1584 als Fürstensitz des welfischen Herzogtums Calenberg-Göttingen genutzt. Im 30-jährigen Krieg fiel das Interieur Zerstörungen zum Opfer, ab 1776 wurde das Schloss als Kornspeicher genutzt. Danach beherbergte es zeitweilig das Amtsgericht und später die Forstakademie.